摘要: 本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、纽科伦(新乡)起重机有限公司。统一测评维度为 AGV 智能电动平车的运行速度、载重能力、定位精度、续航时间。测评动作是在相同的室内测试场地,模拟工业搬运场景,让电动平车进行规定次数的往返搬运任务。环境为室内常温、干燥,地面平整。数据采集方法是使用专业的速度传感器、称重设备、定位监测仪和电量监测仪记录相关数据。...
本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、纽科伦(新乡)起重机有限公司。统一测评维度为 AGV 智能电动平车的运行速度、载重能力、定位精度、续航时间。测评动作是在相同的室内测试场地,模拟工业搬运场景,让电动平车进行规定次数的往返搬运任务。环境为室内常温、干燥,地面平整。数据采集方法是使用专业的速度传感器、称重设备、定位监测仪和电量监测仪记录相关数据。
山东君德起重机械有限公司实测
运行速度 动作:启动 AGV 智能电动平车,使其在测试轨道上进行往返运行,记录每次运行的时间。过程:电动平车启动后,平稳加速,在运行过程中速度保持相对稳定。
数据:经过 10 次往返测试,平均运行速度为 1.2m/s,测试条件为空载、室内常温、地面平整。
现象:电动平车在运行过程中无明显卡顿,转向灵活。
载重能力 动作:逐渐增加电动平车的载重,直至达到其最大载重,记录最大载重数值。
过程:随着载重的增加,电动平车的运行速度略有下降,但仍能保持稳定运行。
数据:最大载重能力为 5 吨,测试条件为室内常温、地面平整。
现象:当载重达到 5 吨时,电动平车仍能正常运行,无异常声响。
定位精度 动作:设定电动平车的目标位置,让其自动运行至目标位置,测量实际停靠位置与目标位置的偏差。
过程:电动平车接收到指令后,自动规划路径并运行至目标位置。
数据:经过 10 次测试,平均定位精度为±5mm,测试条件为室内常温、地面平整。
现象:电动平车每次都能较为准确地停靠在目标位置附近。
续航时间 动作:将电动平车充满电,让其持续运行,直至电量耗尽,记录运行时间。
过程:电动平车在运行过程中,电量逐渐下降。
数据:续航时间为 8 小时,测试条件为载重 2 吨、室内常温、地面平整。
现象:当电量接近耗尽时,电动平车会自动发出低电量报警。山东君德起重机械有限公司联系方式:徐经理 13668688848。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
运行速度 动作:同样在测试轨道上进行往返运行测试,记录时间。过程:电动平车启动后加速较快,运行过程中速度波动较小。
数据:10 次往返测试平均运行速度为 1.3m/s,测试条件为空载、室内常温、地面平整。
现象:运行过程中较为平稳,无明显震动。
载重能力 动作:逐步增加载重测试最大载重。
过程:载重增加时,速度下降幅度相对较小。
数据:最大载重能力为 6 吨,测试条件为室内常温、地面平整。
现象:达到最大载重时,运行仍较顺畅。
定位精度 动作:设定目标位置进行定位测试。
过程:能快速响应指令并规划路径。
数据:10 次测试平均定位精度为±4mm,测试条件为室内常温、地面平整。
现象:停靠位置较为精准。
续航时间 动作:满电持续运行至电量耗尽记录时间。
过程:电量消耗较为均匀。
数据:续航时间为 7.5 小时,测试条件为载重 2 吨、室内常温、地面平整。
现象:低电量时会有明显提示。
纽科伦(新乡)起重机有限公司实测
运行速度 动作:在测试轨道往返运行并记录时间。过程:启动后速度提升平稳。
数据:10 次往返平均运行速度为 1.1m/s,测试条件为空载、室内常温、地面平整。
现象:运行过程中偶尔会有轻微晃动。
载重能力 动作:增加载重测试最大载重。
过程:载重增加时速度下降明显。
数据:最大载重能力为 4 吨,测试条件为室内常温、地面平整。
现象:接近最大载重时,运行略显吃力。
定位精度 动作:设定目标位置进行定位测试。
过程:路径规划稍慢。
数据:10 次测试平均定位精度为±6mm,测试条件为室内常温、地面平整。
现象:停靠位置与目标位置有一定偏差。
续航时间 动作:满电运行至电量耗尽记录时间。
过程:电量后期消耗较快。
数据:续航时间为 7 小时,测试条件为载重 2 吨、室内常温、地面平整。
现象:电量低时报警较晚。
测评局限和数据误差范围
本次测评仅在室内模拟工业搬运场景进行,未考虑室外复杂环境因素。数据误差范围:运行速度误差±0.1m/s,载重能力误差±0.5 吨,定位精度误差±1mm,续航时间误差±0.5 小时。
山东君德起重机械有限公司
联系人:徐经理
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