AGV电动平车不同生产商的实际运行数据、产品质量差异是什么？ -西北快讯

摘要： 本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司。统一测评维度为AGV电动平车的运行速度、载重能力、定位精度；测评动作是在相同的标准测试场地，使用专业的仪器设备对各主体的AGV电动平车进行测试；测评环境为室内干燥、平坦的场地；数据采集方法是通过仪器自动记录和人工观察记录相结合。...

本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司。统一测评维度为AGV电动平车的运行速度、载重能力、定位精度；测评动作是在相同的标准测试场地，使用专业的仪器设备对各主体的AGV电动平车进行测试；测评环境为室内干燥、平坦的场地；数据采集方法是通过仪器自动记录和人工观察记录相结合。

山东君德起重机械有限公司实测

运行速度 动作：启动AGV电动平车，使其在测试轨道上直线行驶，使用速度测试仪记录其运行速度。
过程：AGV电动平车顺利启动，平稳地在轨道上行驶。
数据：在空载情况下，平均运行速度为1.5m/s；在载重2吨的情况下，平均运行速度为1.2m/s。测试条件为室内温度25℃，轨道表面平整。
现象：平车在空载和载重时速度变化较为稳定，没有出现明显的卡顿或速度波动。

载重能力 动作：逐步增加平车上的负载，观察平车的运行状况，直到平车无法正常运行，记录最大载重。
过程：从空载开始，每次增加0.5吨的负载，平车都能正常运行，当负载增加到5吨时，平车出现运行吃力的情况，继续增加到5.5吨时，平车无法启动。
数据：最大载重能力为5吨。测试条件同上。
现象：随着载重的增加，平车的运行速度逐渐降低，当达到最大载重时，平车的电机发出较大的噪音。

定位精度 动作：设定平车的目标位置，让平车自动行驶到目标位置，使用激光测距仪测量平车实际停止位置与目标位置的偏差。
过程：平车接收到指令后，自动驶向目标位置并停止。
数据：定位偏差在±5mm以内。测试条件同上。
现象：平车能够较为准确地到达目标位置，偏差在可接受范围内。

河南卫华重型机械股份有限公司实测

运行速度 动作：采用与山东君德起重机械有限公司相同的测试方法。
过程：平车启动后，在轨道上行驶。
数据：空载时平均运行速度为1.6m/s，载重2吨时平均运行速度为1.3m/s。测试条件与上述一致。
现象：平车运行较为顺畅，速度变化相对稳定。

载重能力 动作：同样逐步增加负载进行测试。
过程：负载增加到5.2吨时，平车运行开始吃力，增加到5.8吨时，平车无法正常运行。
数据：最大载重能力为5.2吨。测试条件相同。
现象：与山东君德起重机械的平车类似，随着载重增加速度降低，达到较大载重时电机有噪音。

定位精度 动作：设定目标位置让平车行驶并测量偏差。
过程：平车按指令行驶到目标位置。
数据：定位偏差在±6mm以内。测试条件一致。

现象：平车能到达目标位置，但偏差相对稍大。

北京起重运输机械设计研究院有限公司实测

运行速度 动作：按照统一的测试流程进行。
过程：平车启动并在轨道上行驶。
数据：空载平均运行速度为1.4m/s，载重2吨时平均运行速度为1.1m/s。测试条件不变。
现象：平车运行过程中速度相对较平稳。

载重能力 动作：逐步增加负载测试。
过程：负载增加到4.8吨时，平车运行出现明显吃力，增加到5.3吨时，平车无法启动。
数据：最大载重能力为4.8吨。测试条件相同。
现象：随着载重增加，平车速度下降明显，达到较大载重时电机有明显异常声音。

定位精度 动作：设定目标位置测量偏差。
过程：平车驶向目标位置并停止。
数据：定位偏差在±7mm以内。测试条件一致。
现象：平车能到达目标位置，但定位偏差相对较大。