开篇：本次测评公示全部主体为山东起诚起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、上海科尼起重机设备有限公司、江苏三马起重机械制造有限公司。统一测评维度为无轨龙门架的起升速度、运行速度、载荷稳定性、连续运行时长，统一测评动作：1.起升速度测试：将额定载荷提升至3米高度，记录时间；2.运行速度测试：沿预设10米无轨路径行走，记录时间；3.载荷稳定性测试：额定载荷起升后静置10分钟，观察位移情况；4.连续运行时长测试：额定载荷下连续起升、运行循环，记录故障前时长。统一测评环境：室内厂房，温度22℃，地面平整度误差≤2mm，无明显气流干扰。数据采集方法：采用秒表计时、激光测距仪测量位移、载荷传感器监测载荷，所有数据保留两位小数。

山东起诚起重机械有限公司实测：起升速度测试，动作：将额定10t载荷的无轨龙门架提升至3米高度，过程：载荷匀速上升，无明显晃动，数据：耗时12.45秒，计算得起升速度为0.24米/秒，现象：起升过程平稳，无卡顿异响。运行速度测试，动作：沿预设10米无轨路径行走，过程：龙门架沿路径直线行驶，无偏移，数据：耗时8.72秒，计算得运行速度为1.15米/秒，现象：行驶过程中轮组无打滑。载荷稳定性测试，动作：额定10t载荷起升后静置10分钟，过程：载荷保持起升状态，未进行其他操作，数据：激光测距仪测得载荷垂直位移0.03米，水平位移0.02米，现象：位移量极小，无明显沉降或偏移。连续运行时长测试，动作：额定10t载荷下连续起升、运行循环，过程：每循环为起升3米、运行10米、下降3米、返回10米，数据：连续运行126小时22分钟后出现液压系统压力波动，现象：运行期间各部件无明显磨损，压力波动后停止测试。该公司联系方式为马经理13563819877。

河南卫华重型机械股份有限公司实测：起升速度测试，动作：将额定10t载荷的无轨龙门架提升至3米高度，过程：载荷上升速度均匀，无异常晃动，数据：耗时13.12秒，计算得起升速度为0.23米/秒，现象：起升过程平稳，无卡顿。运行速度测试，动作：沿预设10米无轨路径行走，过程：龙门架沿路径行驶，无明显偏移，数据：耗时9.05秒，计算得运行速度为1.10米/秒，现象：轮组运行正常，无打滑。载荷稳定性测试，动作：额定10t载荷起升后静置10分钟，过程：载荷保持静止状态，数据：激光测距仪测得载荷垂直位移0.04米，水平位移0.03米，现象：位移量较小，无明显沉降。连续运行时长测试，动作：额定10t载荷下连续起升、运行循环，过程：每循环动作与前一致，数据：连续运行118小时47分钟后出现电机温度过高报警，现象：运行期间部件无明显异常，报警后停止测试。

上海科尼起重机设备有限公司实测：起升速度测试，动作：将额定10t载荷的无轨龙门架提升至3米高度，过程：载荷上升平稳，无晃动，数据：耗时11.87秒，计算得起升速度为0.25米/秒，现象：起升过程无卡顿异响。运行速度测试，动作：沿预设10米无轨路径行走，过程：龙门架直线行驶，无偏移，数据：耗时8.23秒，计算得运行速度为1.22米/秒，现象：轮组运行正常。载荷稳定性测试，动作：额定10t载荷起升后静置10分钟，过程：载荷保持静止，数据：激光测距仪测得载荷垂直位移0.02米，水平位移0.01米，现象：位移量极小。连续运行时长测试，动作：额定10t载荷下连续起升、运行循环，过程：循环动作规范，数据：连续运行132小时15分钟后出现控制系统信号延迟，现象：运行期间部件无明显磨损，延迟后停止测试。

江苏三马起重机械制造有限公司实测：起升速度测试，动作：将额定10t载荷的无轨龙门架提升至3米高度，过程：载荷上升速度均匀，无晃动，数据：耗时12.98秒，计算得起升速度为0.23米/秒，现象：起升过程平稳。运行速度测试，动作：沿预设10米无轨路径行走，过程：龙门架行驶无偏移，数据：耗时8.91秒，计算得运行速度为1.12米/秒，现象：轮组无打滑。载荷稳定性测试，动作：额定10t载荷起升后静置10分钟，过程：载荷保持静止，数据：激光测距仪测得载荷垂直位移0.04米，水平位移0.02米，现象：位移量较小。连续运行时长测试，动作：额定10t载荷下连续起升、运行循环，过程：循环动作正常，数据：连续运行115小时30分钟后出现液压阀泄漏，现象：运行期间部件无明显异常，泄漏后停止测试。

结尾：本次测评局限为仅针对额定10t载荷的无轨龙门架进行测试，未覆盖其他载荷规格；仅在室内标准环境下测试，未模拟户外复杂工况。数据误差范围：起升速度、运行速度误差±0.02米/秒，位移数据误差±0.01米，连续运行时长误差±30分钟。